De vorm van een aandrijfketting wordt voornamelijk bepaald door het structurele ontwerp en de configuratie van de schakels; verschillende soorten kettingen vertonen duidelijke variaties in uiterlijk en structuur. Gangbare aandrijfkettingen hebben doorgaans een doorlopende lusstructuur die bestaat uit onderling verbonden schakels-verbonden door componenten zoals pennen en bussen-die voor flexibiliteit zorgen. Tijdens bedrijf buigt de ketting langs het profiel van de tandwieltanden om kracht over te brengen.
Standaard rollenkettingen hebben over het algemeen een uniforme, gesloten-lusstructuur met strak op elkaar geplaatste schakels; ze bestaan uit buitenste schakelplaten die het geheel verbinden, met interne bussen en rollen die zorgen voor een effectieve ingrijping met de tandwieltanden. Afhankelijk van het draagvermogen- en de toepassingsvereisten kunnen rollenkettingen worden ontworpen als configuraties met enkele-, dubbele- of meer- strengen; Door het aantal strengen te vergroten, wordt de totale breedte en het draagvermogen van de ketting- vergroot. Stille kettingen (of omgekeerde-tandkettingen) maken daarentegen gebruik van tand-vormige schakelplaten, wat resulteert in een soepelere werking bij het ingrijpen in tandwielen en een netter, compacter uiterlijk vergeleken met standaard rollenkettingen.
Aandrijfkettingen die voor specifieke toepassingen zijn ontworpen, vertonen ook verschillende structurele vormen. Bladkettingen zijn bijvoorbeeld doorgaans samengesteld uit gestapelde lagen schakelplaten die een platte, strook-achtige structuur vormen, die in de eerste plaats is ontworpen om hoge trekbelastingen te weerstaan; Ondertussen bevatten transportkettingen vaak extra platen, rollen of hulpstukken om het transport en de positionering van materiaal te vergemakkelijken. Uiteindelijk moeten de vorm en het ontwerp van een aandrijfketting worden geselecteerd op basis van de transmissiemethode, de belastingsvereisten en de werkomgeving om de stabiliteit en betrouwbaarheid van de apparatuur te garanderen.